Den Home Assistent Webhook (https://your-homeassistant:8123/api/webhook/hook_id) kannst Du per http Post request ausführen. Ein normaler Browser führt aber nur GET Anfragen aus.
Eine Webhook erstellst Du, wenn Du eine neue Automatisierung erstellen tust mit dem Auslöser „Webhook“
Wenn ein iPhone in Verwendung ist, kannst Du einfach einen Kurzbefehl erstellen. Aktion „Inhalte von URL abrufen“ Methode Post.
Es gibt aber auch diverse Apps die Du verwenden kannst. iOS z.B. iCurl HTTP.
Ich würde aber davon abraten HA Webhooks für sicherheitsrelevante Themen, wie Türe Aufschließen zu verwenden. Es ist wie ein Schlüssel, den Du aus der Hand gibst. Gelangt dieser in unbefugte Hände, dann kannst Du Deinen Haustür gleich offen stehen lassen.
Die Dokumentation zu Webhooks Trigger findest Du hier.
Gruß
Osorkon