Wenn Silvercrest funktioniert, könnte es mit den Aqara Sachen dran liegen, dass Aqara zwar irgendwie Zigbee zertifiziert ist, aber, wie man liest, an der ein oder anderen Stelle immer noch das eigene Süpchen kocht. Insbesondere die älteren Aqara Zigbee Sachen, ohne Zigbee 3.0, müssen wohl einiges anders machen als es Zigbee 1.2 vorsieht.
Für Homematic wirst du wahrscheinlich zusätzlich einen Homematic Access Point (Gateway) benötigen. Eine CCU3 o.ä. würde wahrscheinlich nicht funktionieren. Alles Vermutungen, da mir Google in der Kürze nix brauchbares zum Thema „Lupus Homematic“ ausgespuckt hat und es bei anderen Systemen so ist.
Wenn die XT einen USB Anschluss hat, gibt es evtl einen Erweiterungsstick für Homematic - Tante Google hat aber auch dazu nix ausgespuckt.
Bzgl. Homematic solltest du dich ggf. mit den Thema Duty Cycle auseinandersetzen - falls es dich stört.
Zigbee Sticks wie Sonoff, Conbee und Co benötigen eine dahinterstehende Software, die alles managed - z.B. Zigbee2mqtt, ZHA, etc …
Hast du dich mal mit Home Assistant beschäftigt?
Darin könntest du dein Lupus Zeug, ein offenes Zigbee Gateway und sooo vieles mehr vereinen.
https://www.home-assistant.io/integrations/lupusec/
Da gibts Kompatiblitätslisten die wesentlich freundlicher aussehen
https://zigbee.blakadder.com/index.html