ESPhome Servo ansteuern

[Ben2405]

Hallo zusammen,
ich bin der Benny und bin neu im Bereich von Home Assistant und ESPhome und habe mir ein Projekt für meinen 3D Drucker vorgenommen.
Ich möchte mir mit einem ESP32 ein Endlosere Controller bauen. Dort sollen Lichter und die Temperatur reguliert werden. Das ganze soll/ist schon teilweise in HA integriert und soll dann noch ein Touchscreen bekommen.

Ich verwende für die Temperaturreglung climate -platform Thermostat. Dies funktioniert soweit auch alles mit den Voreinstellung.
Jetzt würde ich gerne einen Servo (öffnen und schließen einer Lüftungsklappe) integrieren. Wenn Cool aktiv ist, öffne die Klappe, wenn Cool nicht aktiv oder Heizen aktiv dann schließe die klappe. Da ich noch sehr unerfahren bin würde ich dort mal einen Tipp Ratschlag benötigen wie ich das hinbekomme.

Ebenfalls suche ich nach einer Möglichkeit, einen zweiten Tepmeratursensor in das Heizen zu integrieren, der mir den Hester überwacht und bei einer Max Temperatur von 85°C den Heater abschaltet und bei 65°C wieder ein.

Vielen Dank für eure Hilfe und Unterstützung

Hier mal mein Code bis jetzt:

captive_portal:

#BME280 I2C
i2c:

• id: bus_a
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22

#DS18B20 one Wire
one_wire:

• platform: gpio
  pin: GPIO32

sensor:

DS18B20 Temperatursensor Enclosure unten

• platform: dallas_temp
  address: 0xcd113cd443743028
  name: "Temperatur Enclosure unten"
  id: temp_enclosure_unten
  update_interval: 2s
  unit_of_measurement: "°C"
  accuracy_decimals: 1

  DS18B20 Temperatursenor Enclosure Heater

• platform: dallas_temp
  address: 0x1234567812345628
  name: "Temperatur Enclosure Heater"
  id: temp_enclosure_heater
  update_interval: 2s
  unit_of_measurement: "°C"
  accuracy_decimals: 1

BME280 I2C Temperatursensor oben

• platform: bme280_i2c
  i2c_id: bus_a
  temperature:
  name: "Temperatur Enclosure oben"
  humidity:
  name: "Feuchtigkeit Enclosure"
  address: 0X76
  id: temp_hum_enclosure
  update_interval: 2s

  BME280 I2C Temperatursensor Filamentbox

• platform: bme280_i2c
  i2c_id: bus_a
  temperature:
  name: "Temperatursensor Filamentbox"
  humidity:
  name: "Feuchtigkeit Filamentbox"
  address: 0x77
  id: temp_hum_filamentbox
  update_interval: 2s

#Ausgänge (Relais,MOSFET, LED Weiß Enclosure, LED Weiß Filamentbox, WS2812B Enclosure, WS2812B Filamentbox, RGB LED Controller)

number:

• platform: template
  name: Servo Control
  min_value: -100
  initial_value: 0
  max_value: 100
  step: 1
  optimistic: true
  on_value:
  then:
  - servo.write:
  id: servo_cooling
  level: !lambda 'return x / 100.0;'

Servo Lüfterklappe

servo:

• id: servo_cooling
  output: pwm_output

output:

• platform: ledc
  pin: GPIO26
  id: pwm_output
  frequency: 50 Hz

switch:

Relais Drucker

• platform: gpio
  pin: GPIO33
  inverted: True
  name: "Relais Drucker"
  id: printer_relais
  icon: mdi:printer-3d-nozzle

MOSFET Lüfter (Cooling)

• platform: gpio
  pin: GPIO25
  inverted: True
  name: "Cooling"
  id: cooling_fan
  icon: mdi:snowflake

Relais Heater

• platform: gpio
  pin: GPIO27
  inverted: True
  name: "Heating"
  id: heater
  icon: mdi:fire

Temperatursteuerung

climate:

• platform: thermostat
  name: "Enclosure Temperatur Controller"
  sensor: temp_enclosure_unten
  min_cooling_off_time: 10s
  min_cooling_run_time: 10s
  min_heating_off_time: 10s
  min_heating_run_time: 10s
  min_idle_time: 5s
  cool_action:

  • switch.turn_on: cooling_fan
    heat_action:

    • switch.turn_on: heater
      idle_action:

    • switch.turn_off: cooling_fan

    • switch.turn_off: heater
      visual:
      min_temperature: 20
      max_temperature: 60
      temperature_step:
      target_temperature: 0.5
      current_temperature: 0.1
      on_boot_restore_from: DEFAULT_PRESET
      default_preset: Temperatur Controller Aus
      preset:

      Aus

    • name: Temperatur Controller Aus
      default_target_temperature_low: 22
      default_target_temperature_high: 28
      mode: "OFF"

      Filament PLA

    • name: PLA
      default_target_temperature_low: 25
      default_target_temperature_high: 30
      mode: HEAT_COOL

      Filament PETG

    • name: PETG
      default_target_temperature_low: 28
      default_target_temperature_high: 33
      mode: HEAT_COOL

      
      

      Filament ABS

    • name: ABS
      default_target_temperature_low: 50
      default_target_temperature_high: 55
      mode: HEAT_COOL

      Filament ASA

    • name: ASA
      default_target_temperature_low: 50
      default_target_temperature_high: 55
      mode: HEAT_COOL